הרובוט נוסע על הפס השחור!

נשלח 1 במאי 2014, 2:01 על ידי טל מוזס   [ עודכן 1 במאי 2014, 2:01 ]
בשיעור האחרון הצלחנו לבנות רובוט שיודע לעקוב אחר פס שחור מפותל על הרצפה.

שיעורי הרובוטיקה שינו פורמט מאז סוף התחרות. נשארו תלמידים מעטים שמתמידים, והשאר עברו לשיעורים אחרים, או פשוט לא באים. 
זה מעורר מחשבות לגבי השיעור בשנה הבאה. גם אז התחרות תתקיים בשלב מוקדם, ולא הגיוני שהקבוצה תתפרק מיד לאחר מכן.

בינתיים אנחנו בונים דגמים שונים של רובוטים, ותוך כדי כך נחשפים לרעיונות מכניים שונים. טל בונה דגמים מורכבים להפליא: מנוף בעל 3 דרגות חופש בתנועה, ורובוט עקרב שמתקדם על 8 רגליים ויכול להזיז את הזנב קדימה ואחורה. אני מנסה לכוון את התלמידים לבנייה של רובוט שיודע לעקוב אחר פס שחור שמודבק לרצפה.

בשיעור האחרון - איתן השלים את בניית הרובוט. הוא מתבסס על הנעה של 4x4 באמצעות תמסורת גלגלי שיניים, וחיברנו לו 2 גלאי אור בחלק המרכזי מלפנים.
יחד עם ים, תכנתנו תוכנית פשוטה, שגורמת לגלגלים בצד אחד של הרובוט להאיץ לפי כמות האור הנקלט בגלאי שבאותו צד. כך קורה, שכל עוד הרובוט נוסע בדיוק מעל הפס השחור, הגלגלים בשני צדדיו מסתובבים בקצב אחיד, אבל אם הוא סוטה מהקו - הגלאי באחד הצדדים כבר לא נמצא מעל הפס, ולכן קולט יותר אור, מה שגורם לגלגלים בצד הזה להסתובב מהר יותר - כך שהרובוט פונה לכיוון הפס.

זו תוכנה מאוד בסיסית, ויש עוד הרבה מה לשפר, אבל כבר די מרגש לראות את הרובוט נוסע בעצמו מעל הפס השחור ועוקב אחר כל הפיתולים.

רובוט נוסע על פס שחור מנוף עם שלט מנוף 
Comments